Usseau dérive de "Ussena" signifiant une butte plantée de vignes. La commune est composée de 5 hameaux surnommés localement les "écarts". Situé au carrefour d’une ancienne voie romaine menant de Saintes à Nantes, le village raconte 2000 ans d’histoire locale au centre culturel Pierre-Henri Mitard. Des vestiges de plusieurs sites antiques ont été révélés. Usseau est aussi le berceau d’Eléonore Desmier née en 1639 à Olbreuse et épouse du duc de Brunswick-Lunebourg-Zell, électeur de Hanovre. Par le jeu des mariages, sa descendance est présente dans 17 dynasties européennes, d’où son surnom de "grand-mère de l’Europe". Tous les deux ans, un spectacle estival est organisé dans la cour de son château afin d’y honorer sa mémoire. En 2019, Usseau s'unit avec Priaires et Thorigny-s.-le-Mignon pour former la commune nouvelle de Val-du-Mignon et en devient le chef-lieu.
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